??u ac | Con quay | ||||||||||||||
Tham s? | ??u a | ??u B (B1, B2, B3) | ??u c | ??u d | Tham s? | M?t cánh tay ??n/kép | B1 Cánh tay ??n/kép | B2 cánh tay kép | B3 cánh tay kép | C cánh tay kép | D cánh tay kép | ||||
M?t tr?c | C tr?c | M?t tr?c | C tr?c | M?t tr?c | C tr?c | M?t tr?c | C tr?c | ??nh m?c s?c m?nh S1 | 25 kW | 42 kw | 50 kW | 50 kW | 63 kw | 43 kw | |
Ph?m vi xoay | ± 110 ° | ± 360 ° | ± 110 ° | ± 270 ° | ± 105 ° | ± 360 ° | ± 110 ° | ± 360 ° | Công su?t t?i ?a S6 | 30 kW | 55 kW | 67,5 kW | 65 kW | 76 kW | 51 kW |
??nh v? chính xác | 5 | 5 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | Mô -men xo?n x?p h?ng S1 | 30nm | 67nm | 90nm | 120nm | 200nm | 410nm |
L?p l?i ?? chính xác | 4 | 4 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | Mô -men xo?n t?i ?a S6 | 36nm | 88nm | 120nm | 155nm | 241nm | 492nm |
T?c ?? quay | 30 vòng / phút | 30 vòng / phút | 30 vòng / phút | 30 vòng / phút | 30 vòng / phút | 30 vòng / phút | 60 vòng / phút | 60 vòng / phút | T?c ?? Max M? | 20000 vòng / phút | / | 18000 vòng / phút | / | 12000 vòng / phút | 8000 vòng / phút |
Mô -men xo?n quay (Max) | 480nm | 680nm | 707nm (cánh tay ??n) 1414nm (cánh tay kép) | 1250nm | 1414nm | 1250nm | 2400nm | 3000nm | T?c ?? Max Oil & Gas | 24000 vòng/phút/tùy ch?n | 24000 vòng / phút | / | 15000 vòng / phút | 13000 vòng / phút | 8000 vòng / phút |
K?p mô -men xo?n | 1800nm | 2000nm | 2000nm | 4000nm | 2000nm | 4000nm | 6000nm | 8000nm | Shank thon | HSK A63 | HSK A63 | HSK A63 | HSK A100 | HSK A100 | HSK A100 |